行业案例

金属管材外观缺陷检测，传统的检测手段——依赖人工目视、游标卡尺和单一无损检测手段的质检模式，已无法适配高精度、高效率、批量化的现代化生产需求，一套效率与精度兼顾、自动化、数据可追溯的管材外观缺陷检测解决方案，正在成为管材生产制造企业实现“质检”向“智检”升级的核心支撑。

大连星眸智能装备服务的金属管材行业客户，专注钛合金领域产品研发与生产，为高端制造提供关键材料支撑。针对该客户高速量产产线的自动化质检需求，大连星眸智能装备定制设计的覆盖自动上料、管材外观缺陷检测、关键尺寸测量和自动下料分拣的一体化自动检测方案，有效排查外观缺陷、尺寸偏差等质量隐患，匹配高速量产产线的节拍要求，严控出厂管材质量。

检测对象：金属管材-钛合金无缝管

本方案采用“360°环视成像+二维视觉图像检测+ AI缺陷分析+三维点云数据测量“的技术架构，金属管材外观与表面缺陷检测检查金属管外表面是否存在裂纹、划伤、折叠、凹坑等缺陷；金属管材关键尺寸检测测量金属管材外径、内径、壁厚。自动分拣单元根据判定结果进行自动分拣，实现不良品自动剔除。

金属管材光学图像采集及缺陷光学成像效果

金属管材外观缺陷在光学成像环境下的成像特点：

裂纹：典型形态为纵向裂纹、横向裂纹、微裂纹，开口细微、尖端尖锐，在明场或侧向照明下产生高梯度灰度边缘，裂纹区域“明显发亮”；

折叠：典型形态为轧制折叠、拉拔折叠，多沿纵向分布、深浅不一、与基体边界模糊，光学成像特征是层状遮蔽与阴影；

划伤：典型形态为划伤、擦伤、拉痕、磨削损伤，光学成像特征是呈‌细长、边缘锐利的亮线或暗线，方向和长度规律性强；

凹坑：典型形态为压坑、磕碰伤等，光学成像特征为与周边基体灰度存在平滑过渡的低亮度区域；

金属管材-钛合金管凹坑缺陷

金属管材端面测量：基于3D相机的非接触式端面测量方案，依托三维点云的深度维度优势，一次性完成内外径、全周壁厚、等多项尺寸测量。

管材端面3D扫面点云数据及测量端面圆周4点的壁厚尺寸

金属类管材自动化检测解决方案支持无缝对接客户产线，在不改动现有产线主体结构的前提下，快速完成智能化质检升级，助力管材制造企业解决人工质检的效率与精度瓶颈，在降低质量管控成本的同时，大幅提升产品的市场竞争力。

金属类管材自动化检测设备-自动上料示例

金属类管材自动化检测设备-检测界面示例

金属类管材自动化检测设备-下料自动分拣示例